最早的哺乳动物出现于约两亿年前的侏罗纪时期。在这个时期，地球上的生物多样性正在迅猛发展，恐龙和其他爬行动物占据了陆地和海洋。然而，也有一些小型哺乳动物开始在这个时期出现。

这些早期的哺乳动物大多数都很小，体型只有几厘米长。他们主要生活在夜间，并且通过吃昆虫和其他小型生物来维持生存。这些哺乳动物的身体结构也比较简单，没有像现代哺乳动物那样发达的牙齿和四肢。

然而，这些早期的哺乳动物是哺乳动物进化历史上的关键一步。在随后的地质年代中，这些小型哺乳动物开始逐渐发展出不同的形态和特征，逐渐演化成现代哺乳动物的祖先。

总之，最早的哺乳动物出现于约两亿年前的侏罗纪时期。虽然它们相对于当时其他的生物而言很小，但是这些早期的哺乳动物却是哺乳动物进化历史上的重要一步。它们的出现标志着哺乳动物开始在地球上扮演越来越重要的角色。