自新冠疫情暴发以来，许多城市为了减少人员聚集，对摩托车进行了禁行限制。然而，随着疫情逐渐得到控制，许多城市也开始陆续解禁摩托车。下面是目前已经解禁摩托车的城市：

1.北京市

北京市于2020年3月底开始禁止摩托车上路，但在2021年3月底解除了该限制。现在，摩托车可以在北京道路上自由行驶。

2.上海市

上海市于2020年4月初禁止摩托车上路，但在2021年3月底解除了该限制。现在，摩托车可以在上海道路上自由行驶。

3.广州市

广州市自2020年4月初起禁止摩托车上路，但在2020年7月初解除了该限制。现在，摩托车可以在广州道路上自由行驶。

4.深圳市

深圳市于2020年4月初禁止摩托车上路，但在2020年6月底解除了该限制。现在，摩托车可以在深圳道路上自由行驶。

5.杭州市

杭州市于2020年4月初禁止摩托车上路，但在2020年7月底解除了该限制。现在，摩托车可以在杭州道路上自由行驶。

总的来说，随着新冠疫情逐渐得到控制，越来越多的城市开始解禁摩托车。相信在不久的将来，更多的城市也将跟进，让摩托车重新回到城市的道路上。