半挂车和全挂车是两种常见的大型货车，它们的主要区别在于连接货车和拖车的方式。半挂车和全挂车都是由拖车和车身组成的，但是它们的接口不同。

半挂车是一种车身长度较短的车辆，它的前部是一个与拖车连接的铰链，而拖车的前部有一个类似于钩子的接口。这种连接方式使得半挂车的前部可以转动，从而使得驾驶员能够更好地控制车辆。与全挂车相比，半挂车的重心较低，行驶稳定性更好，适用于高速公路等平坦道路。

全挂车是一种车身长度较长的车辆，它的前部与拖车的后部通过一个类似于管道的连接接在一起。这种连接方式使得全挂车的重心更高，行驶时容易出现晃动，因此适用于低速行驶，如城市街道或山路等路段。

另外，半挂车通常比全挂车更灵活，可以在狭小的空间内转弯。而全挂车则需要更大的空间进行转弯，因此在狭小的街道或工地等空间受限的场所中使用不方便。

总的来说，半挂车和全挂车各有优缺点，使用时需要根据不同的道路条件和货物类型进行选择。