腐竹是一种具有多种营养成分的食材，但是它的口感较为坚硬，需要用焯水的方式来软化它。那么，腐竹焯水需要多长时间才能熟透呢？

首先，我们需要将腐竹用冷水浸泡30分钟，让其变软。然后，将腐竹放入锅中，加入足够的水，开火煮沸后转小火煮20-30分钟即可。

需要注意的是，煮的时间不宜过长，否则腐竹容易变得过软而影响口感。另外，如果加入了一些醋或者酱油等调料，煮的时间也应该适当缩短。

总之，腐竹焯水的时间应该根据自己的口感来决定，一般20-30分钟左右即可熟透，不仅能够保留腐竹的营养成分，还能够让它变得更加美味可口。