《我有一头小毛驴》是一首经典的儿童歌曲，它讲述了一个小朋友拥有一头可爱的小毛驴的故事。

歌曲的开头是：“我有一头小毛驴，我从来也不骑，有一天我心血来潮，骑着去赶集。”这表明小朋友一直有一头小毛驴，但从未骑过，直到有一天他决定骑着它去赶集。

在歌曲的副歌部分，小朋友唱道：“小毛驴，小毛驴，快快地走吧，小小的脚儿轻轻地踏着，天真的我心儿笑着。”这段歌词描绘了小朋友和小毛驴一起奔跑的场景，展现了小朋友天真快乐的心情。

接着歌曲继续讲述小朋友和小毛驴一起赶集的情景，小朋友唱道：“赶集去，赶集去，人山人海挤破了头，小毛驴一身汗，快乐的我直唱着小调。”这段歌词表现了小朋友和小毛驴相互依赖，一起度过快乐的时光。

最后，歌曲以“我有一头小毛驴，我从来也不骑，有一天我心血来潮，骑着去赶集”结束，再次强调小朋友和小毛驴的故事。

这首歌曲旋律欢快，歌词简单易懂，深受儿童和家长的喜爱。它不仅展现了小朋友的奇思妙想和天真快乐的心情，也传达了与小动物相依相伴的友情和温馨。