郑楚和苏芒野外住帐篷发生在《楚乔传》第17集中。

在这一集中，郑楚和苏芒一行人正在逃离宫廷的追杀，他们选择在野外扎帐篷过夜。在帐篷里，郑楚和苏芒之间的互动逐渐升温，他们相互依靠，感情也在慢慢升温。

然而，在半夜里，他们被追兵发现，不得不匆忙收拾行装逃离。这一集中，郑楚和苏芒的关系得到了进一步的发展，也为后续剧情的发展埋下了伏笔。