做四轮定位是保证车辆行驶安全和舒适性的重要步骤。但是，要做好四轮定位需要一些条件的支持。

首先，需要有专业的四轮定位设备。这些设备包括激光定位仪、摄像头定位仪、电容式定位仪等。这些设备能够精准测量车轮的位置和角度，为后续的调整提供准确的数据支持。

其次，还需要有专业的技术人员进行操作和调整。四轮定位是一项复杂的技术活动，需要有专业的技术人员进行操作和调整。这些技术人员需要具备丰富的汽车维修经验和专业的技术知识，能够根据车辆的情况进行精准的调整。

另外，还需要有合适的维修环境。进行四轮定位需要一个宽敞、干净、明亮、安全的维修环境，以确保技术人员能够进行准确的操作和调整，同时还能够保证车辆的安全和保密性。

最后，还需要有合适的调整参考值。不同车型和品牌的车辆需要有不同的四轮定位参考值，因此，在进行四轮定位之前，需要事先了解车辆的参数和规格，并准备好相应的调整参考值，以确保车辆能够达到最佳的行驶状态。

综上所述，要做好四轮定位，需要有专业的设备、技术人员、维修环境和调整参考值的支持。只有在这些条件的基础上，才能确保车辆的行驶安全和舒适性。