冲量（Momentum）是物理学中的一个重要概念，它用来描述一个物体在运动过程中所具有的“惯性力量”。在运动学中，冲量也可以用来计算物体的动量变化量。根据不同的情境和物体运动状态，冲量的计算公式有多种不同的类型。

第一种类型是针对匀速直线运动的物体。在这种情况下，物体所受到的力恒定不变，因此冲量的计算公式可以简化为：M = F × t，其中M表示冲量，F表示物体所受到的力，t表示力作用的时间。

第二种类型是针对匀加速直线运动的物体。在这种情况下，物体所受到的力是会发生变化的，因此冲量的计算公式需要考虑力的变化情况。根据牛顿第二定律，F = ma，即力等于物体质量乘以加速度。因此，冲量的计算公式可以表示为：M = (F1 + F2) × t / 2，其中F1和F2分别表示物体在起点和终点所受到的力。

第三种类型是针对物体在平面内做圆周运动的情况。在这种情况下，物体所受到的力是向心力，其大小与物体的质量、速度和半径都有关系。根据牛顿第二定律和牛顿第三定律，可以得到冲量的计算公式为：M = F × Δt = m × (v2 - v1) / r，其中F表示向心力，Δt表示物体在圆弧上所需时间，m表示物体质量，v1和v2分别表示起点和终点的速度，r表示圆弧半径。

综上所述，冲量的计算公式有多种不同的类型，其适用范围和计算方法也各有不同。在物理学和工程学中，正确地选择和应用冲量的计算公式是非常重要的。