惭愧是一种内心深处的情感，意味着自己对某些事情感到内疚或羞愧。在汉语中，有很多成语可以形容惭愧的情感，下面就来介绍一些常用的词语。

1. 愧对：表示对某人或某事感到惭愧，应该承担责任或道歉。例如：我感到愧对我的家人，因为我没有按时完成工作。

2. 悔恨：表示对某些过去的事情感到后悔和惭愧。例如：我深深地悔恨自己的过错，因为它给别人带来了痛苦。

3. 自责：表示对自己的行为或决策感到内疚和惭愧。例如：我现在感到自责，因为我没有好好照顾我的父母。

4. 忏悔：表示对自己的过错感到内疚并做出改正。例如：我需要忏悔我犯下的错误，并承担相应的责任。

5. 抱歉：表示对某些行为或言语感到内疚，并向对方表示歉意。例如：我向你道歉，因为我说了一些伤害你的话。

总之，惭愧是一种正常的情感，它可以帮助我们认识到自己的错误和缺点，并促使我们做出改正。我们需要勇敢面对自己的错误，并承担相应的责任。