怠速马达是汽车发动机中的一个重要部件，它的作用是在发动机怠速运行时，控制发动机空气进出量，保持发动机的稳定运行状态。怠速马达的原理是利用电磁铁控制气门的开闭程度，从而调节进气量。

当发动机处于怠速状态时，气门关闭程度较小，进气量较少，容易导致发动机抖动或熄火。为了解决这个问题，怠速马达会接收来自车载电脑的指令，通过电磁铁控制气门开闭程度，调节进气量，使发动机保持稳定的怠速运行状态。

怠速马达通常由电磁铁、气门位置传感器和控制模块等部件组成。当电脑检测到发动机处于怠速状态时，会向怠速马达发送指令，控制电磁铁的通电和断电，从而控制气门的开闭程度。同时，气门位置传感器会监测气门的开闭状态，反馈给控制模块，实现精确控制。

总之，怠速马达在汽车发动机中发挥着重要的作用，通过精确调节进气量，保持发动机稳定运行状态，提高了汽车行驶的安全性和舒适性。