自助取火车票是一种方便快捷的方式，不需要排队等候。以下是取票的具体步骤：

1. 打开12306官网或者手机APP，登录账号。

2. 选择“取票”选项，输入订单号和手机号码。

3. 点击“取票”按钮，系统将会自动查询订单并生成取票码。

4. 在车站的自助售票机上选择“取票”选项，输入取票码和手机号码。

5. 输入验证码，系统会自动打印出火车票。如果需要发票，可选择打印发票。

需要注意的是，自助取票的时间是有限制的。在发车前2小时内，自助取票机将停止服务。因此，建议提前安排好行程，提前取票，以免耽误出行。

总的来说，自助取票方便快捷，极大地方便了旅客的出行。不仅可以避免排队等候的麻烦，还能够节省时间和精力。