在安卓系统中，应用程序的数据存储在/data目录中，这个目录对于普通用户是不可访问的。但有些时候，我们需要访问这个目录，比如备份数据或者修改应用程序的配置文件。那么如何解除安卓data访问限制呢？

首先，我们需要获取Root权限。Root权限可以让我们完全掌控系统，包括访问/data目录。不同的安卓设备获取Root权限的方法可能不同，可以在网上搜索相应的教程进行操作。

获取Root权限后，我们可以通过以下三种方法解除/data目录的访问限制：

1. 使用Root Explorer应用程序。Root Explorer是一款功能强大的文件管理器，可以访问/data目录以及其他系统文件。安装后打开应用程序，授权Root权限，即可浏览和修改/data目录中的文件。

2. 修改/system/build.prop文件。在这个文件中，有一个属性叫做ro.secure，其值为1时，表示/data目录只能被系统进程访问；其值为0时，表示/data目录可以被普通应用程序访问。我们可以使用Root权限打开build.prop文件，将ro.secure的值改为0，然后保存文件并重启设备。

3. 使用ADB工具。ADB是安卓开发工具中的一部分，可以通过USB连接将设备连接到计算机，并在命令行中执行一些操作。通过ADB工具，我们可以使用命令行访问/data目录。具体操作如下：

- 打开设备的开发者选项，并启用USB调试模式。

- 在计算机上安装ADB工具。

- 连接设备到计算机，并在命令行中输入adb shell命令，进入设备的Shell环境。

- 在Shell环境中输入su命令，获取Root权限。

- 使用cd命令进入/data目录，即可访问其中的文件。

总之，解除安卓data访问限制需要获取Root权限，并使用相应的工具或者方法进行操作。但需要注意的是，访问/data目录可能会对系统造成不良影响，应该谨慎操作。