转基因动物是指通过基因工程技术将外源基因导入到动物细胞中，使其产生新的性状或功能的动物。这种技术的原理是利用生物技术手段，将外源基因有选择地导入到目标动物细胞中，使其成为新的基因组成部分，从而改变目标动物的性状和功能。

在转基因动物的制备过程中，首先需要确定外源基因的来源和功能。外源基因可以来自于同种或异种动物，也可以来自于其他生物。这些基因可以通过多种方法获取，例如从细胞中提取DNA、通过PCR扩增等方式获得。接下来，将这些外源基因与载体（如质粒）结合，形成重组DNA，再将其导入到目标动物细胞中。

在导入重组DNA的过程中，可以采用多种方法，例如电穿孔、微注射等方式。导入成功后，这些重组基因会被细胞核摄入，融合到目标动物细胞的染色体中，并随着细胞分裂被复制到后代细胞中，从而实现转基因动物的制备。

转基因动物的制备不仅需要技术手段的支持，还需要对目标动物的基因组结构和功能进行深入了解，以确保导入外源基因不会对其正常生理和繁殖产生负面影响。因此，转基因动物的制备需要严格遵守相关的伦理规范和法律法规，同时也需要综合考虑社会和经济效益等方面的因素。

总的来说，转基因动物的制备原理是基于基因工程技术，通过导入外源基因来改变目标动物的性状和功能。这种技术的应用范围广泛，可以用于基础研究、药物研发、农业生产等领域，但也需要注意其潜在的风险和问题，以保障人类和环境的安全。