如果您想去香港的环港澳码头，最方便的方式是乘坐地铁。首先，您需要先到达香港的地铁站。如果您是从香港国际机场出发，可以乘坐机场快线前往香港站。如果您是从其他地方出发，可以查询相关的地铁路线图，以确定哪条线路可以带您到达香港站。

到达香港站后，您需要转乘地铁港岛线，前往上环站。在上环站下车后，您可以步行前往环港澳码头。在出站口左侧，您会看到一个标有“环港澳码头”的指示牌，根据指示牌上的路线，沿着天桥一直前行即可到达码头。

如果您有大量的行李或者不想步行，也可以选择乘坐出租车前往环港澳码头。在上环站的B出口，有一个的士站，您可以在那里等待出租车。如果您不想排队等待，也可以通过打车软件叫车。

总之，如果您想去香港的环港澳码头，最方便的方式是乘坐地铁。从香港站到上环站只需要几站路程，然后步行或乘坐出租车即可到达码头。