半坡起步是指在车辆停靠于一个坡度较大的位置，再重新启动车辆。在进行半坡起步时，需要注意起步点的位置。

对于半坡起步的起点位置，一般是从离坡道底部30公分的位置开始计算。也就是说，当车辆停靠于坡度较大的位置时，需要在车辆前轮与坡道之间留有30公分的距离。这样可以避免车辆在起步时因为前轮没有与坡道接触而导致滑动或者起步困难的情况发生。

在进行半坡起步时，需要先踩住刹车，将车辆停稳。然后，将档位挂入一档，并轻踩离合器，同时松开刹车。当感觉到车辆开始向后滑动时，需要迅速加油，并适当调整离合器的位置，让车辆平稳起步。

总之，半坡起步的起点位置是从坡道底部向上30公分的位置开始计算。在进行起步时，需要注意掌握好加油和离合器的位置，让车辆平稳起步，避免发生滑动或者起步困难的情况。