万有引力等于mg是牛顿力学中的一个重要公式，它描述了物体在地球表面的重量和其质量之间的关系。在地球表面上，物体所受的重力大小等于其质量乘以地球的重力加速度，即F=mg。

这个公式的意义非常重要。它告诉我们地球的引力场是如何影响物体的，也告诉我们如何测量物体的质量。在实际应用中，我们可以通过测量物体所受的重力来确定其质量，这在科学研究和工程技术中都有重要的应用。

万有引力等于mg的公式还可以帮助我们理解地球的引力场对物体的作用。地球的引力场是向地心方向的，因此所有物体都会受到一个向下的重力作用。这个重力作用会使物体加速，直到它们达到一个平衡状态，即所受重力等于物体的惯性力时停止加速。这就是为什么物体在地面上不断地受到重力作用，但它们不会继续加速的原因。

总之，万有引力等于mg的条件是研究地球引力场和物体的质量等问题时非常重要的公式，它不仅有理论意义，也有实际应用价值。