循环球式转向器是一种常见的机械传动装置，通常用于汽车、飞机等交通工具的转向控制。它的工作原理是利用一个球体在其内部的循环运动来实现转向控制。

循环球式转向器由内球、外球、球道、减速器、传动轴等部分组成。内球和外球之间有一定间隙，内球的轴心和外球的轴心不重合，而是呈一定夹角。当转向器的传动轴旋转时，内球会沿着球道进行循环运动，同时外球也会跟随内球的运动而发生转动。这样，就可以实现转向控制。

循环球式转向器的转向控制精度很高，能够实现非常灵活的转向操作。同时，由于其结构简单、可靠性高，因此在汽车、飞机等交通工具中得到了广泛应用。