奥迪Q5是一款豪华SUV，它配备了多项高科技装备，其中包括机油灯。当机油灯亮起黄色警示灯时，意味着机油的压力低于正常水平，这可能是由于机油泵的故障或机油油量不足引起的。

如果机油灯亮起黄色警示灯，驾驶员应该立即检查机油的油量和质量。如果机油油量不足，应该及时添加机油。如果机油质量存在问题，需要更换机油。如果机油泵存在故障，则需要立即停车并联系专业的修理人员进行处理。

如果驾驶员忽略了机油灯的警告，继续行驶，那么机油润滑不足将会导致发动机磨损加剧，最终可能引起发动机故障，这将会给驾驶员带来巨大的经济损失和安全隐患。

因此，当奥迪Q5的机油灯亮起黄色警示灯时，驾驶员应该立即采取行动，检查机油的油量和质量，以及机油泵的状态，以保证行车安全和延长发动机寿命。