杨家将是中国历史上著名的将领家族，其兴起和发展与唐朝密不可分。唐朝是中国历史上的一个辉煌时期，其开创了长达300年的盛世，统治者也是一批杰出的君主和政治家。在唐朝时期，杨家将先后出现了三位杨家将军，他们分别是杨靖、杨业和杨守业。

杨靖是唐朝初期的将领，他曾经在唐太宗李世民的征战中立下了赫赫战功，被封为平西将军。杨靖的儿子杨业继承了他父亲的衣钵，也成为了一位出色的将领。杨业在唐高宗年间，曾经率领军队抗击安史之乱，为唐朝保卫了国家安宁和稳定。杨业的儿子杨守业也是一位杰出的将领，他在唐朝末期的战争中，多次立下战功，被封为镇海将军。

从这里可以看出，杨家将是唐朝时期的将领家族，他们的兴起和发展与唐朝的繁荣有着密不可分的关系。唐朝时期的皇帝有很多位，但是与杨家将的关系最为密切的是唐太宗李世民、唐高宗李治和唐宣宗李忱。李世民和杨靖有着深厚的交情，曾经多次一同出征，共同打下了唐朝的基业。李治和杨业的关系也非常紧密，他们在安史之乱的战争中，共同抵御了叛军的进攻，保卫了唐朝的疆土。李忱和杨守业的关系也十分密切，李忱曾经亲自到杨守业的营地探望，赞扬他的战功和忠诚。

综上所述，杨家将是唐朝时期的将领家族，他们的兴起和发展与唐朝的繁荣有着密不可分的关系。杨家将先后出现了三位杨家将军，他们分别是杨靖、杨业和杨守业。他们的功绩和贡献被历史所铭记，也成为了中国历史上的传奇人物。