郭守敬是中国明代著名的天文学家和制造家，他的成就在中国科技史上占有重要的地位。他制造的仪器有许多种类，下面就来简要介绍一下。

1. 水运仪：郭守敬在制造水运仪时，采用了一种叫做“旋转观测法”的方法，通过测量水运仪在地球自转过程中的旋转，推算出地球自转的角速度和地球的赤道半径。

2. 大明历：大明历是郭守敬制造的一种日历，它采用了太阳、月亮和五星的运动规律，修正了传统的农历，使其更加精确。大明历在中国历史上具有重要的意义，被广泛使用了数百年。

3. 大地仪：大地仪是郭守敬为了确定地球的形状而制造的仪器，它由两个半球形的仪器组成，能够测量地球的周长、经度和纬度等参数。大地仪的制造是当时世界上最为精密的测量仪器之一。

4. 星座仪：星座仪是郭守敬制造的一种天文仪器，它能够测量天体的位置和运动轨迹，用于研究星座和行星的运动规律，对于天文学的发展做出了重要的贡献。

以上就是郭守敬制造的一些著名仪器，这些仪器的制造不仅展现了郭守敬的天才智慧，也为中国科学技术的发展做出了不可磨灭的贡献。