真空助力器是汽车制动系统中的重要组件，它可以通过产生真空来提供额外的制动能力。然而，如果真空助力器出现问题，将会对汽车的制动性能造成严重影响。因此，定期检查真空助力器的状态是非常必要的。

检查真空助力器的方法一般有以下几种：

1. 观察真空助力器的外观：检查真空助力器的外观，包括是否有明显的裂缝或损伤，是否有油渍或液体渗漏等异常情况。

2. 检查真空助力器的管路：检查真空助力器的进气管和排气管是否有堵塞或损坏，以确保真空助力器能够顺畅地运转。

3. 测试真空助力器的真空度：使用真空泵或真空计测试真空助力器的真空度是否正常。一般来说，真空助力器的真空度应该在18-22英寸汞柱之间。

4. 测试真空助力器的泄漏：使用测压仪或其他测试设备检测真空助力器是否存在泄漏。如果存在泄漏，需要及时定位问题并进行维修。

总之，定期检查真空助力器的状态是非常重要的，可以确保汽车制动系统的正常运行，提高行驶安全性。同时，如果发现真空助力器存在问题，及时进行维修和更换也是必要的。