徐州位于江苏省北部，周边有许多景点值得一游。如果你想进行一次二日自驾游，以下几个地方或许能给你提供一些参考：

第一天，从徐州出发，可以先去游览一下位于徐州西南方向的灵山大佛。这座佛像高达88米，是世界上最高的大佛之一，非常壮观。在灵山游玩完毕后，可以前往距离不远的睢宁县，这里有睢宁古城、睢宁湖、魏庄风景区等景点，可以逛逛古城、欣赏美丽的水乡风光。

第二天，可以选择前往山东的曲阜。曲阜是孔子故乡，有孔庙、孔林等景点，可以了解一下中国古代文化。之后可以前往距离曲阜不远的泰山，这里是中国五岳之首，登上山顶可以俯瞰山下美景。

如果时间充裕，还可以考虑前往离徐州较远的南京、扬州等地旅游。总之，徐州周边有许多值得一去的旅游景点，不妨自驾游一下，亲身感受一下江苏的美景。