单片机有源蜂鸣器是一种常见的电子元器件，常用于声音提示、报警、提醒等场合。其工作原理可简单概括为：通过单片机GPIO（通用输入输出）口输出一个特定频率的方波信号，驱动有源蜂鸣器发出相应频率的声音。

具体来说，有源蜂鸣器由振荡电路和放大电路组成。振荡电路包括一个压电陶瓷晶片和一个反馈电路，当电压施加到晶片上时，晶片会振动产生声音。反馈电路会将一部分输出的声音信号送回到晶片上，以维持振荡的稳定性。

放大电路则用来放大单片机输出的方波信号，使其能够驱动振荡电路产生更大的声音。一般情况下，有源蜂鸣器的放大倍数都在10倍以上，因此只需要很小的电压就可以产生较大的声音。

当单片机GPIO口输出高电平时，有源蜂鸣器的振荡电路开始振荡，发出对应频率的声音。反之，当GPIO口输出低电平时，有源蜂鸣器停止振荡，声音停止。

需要注意的是，有源蜂鸣器只能输出一种固定频率的声音，因此如果需要输出不同频率的声音，可以使用多个有源蜂鸣器或者采用其他音频输出方式。

总之，单片机有源蜂鸣器是一种简单实用的声音输出设备，通过控制单片机GPIO口输出信号，可以轻松实现声音提示、报警等功能。