ABS亮黄灯是指车辆的防抱死制动系统出现故障，需要及时修理。修理ABS亮黄灯需要费用因车型、地区和维修厂家而异。

一般情况下，ABS亮黄灯的修理费用主要包括以下几个方面：

1.诊断费用：维修人员需要使用专业的诊断仪器对车辆进行检测，以确定故障的具体原因。诊断费用通常在100元左右。

2.更换零件费用：ABS亮黄灯的故障通常是由于传感器、控制模块等零部件出现故障导致的。更换零件的费用因车型和零件种类而异，一般在几百元到数千元之间。

3.人工费用：更换零件需要技术人员进行操作，人工费用也因地区和维修厂家而异，一般在几百元到数千元之间。

因此，ABS亮黄灯修理的总费用通常在数百元到数千元之间，具体费用还要看车型和维修厂家而定。建议车主在选择维修厂家时，要选择正规的维修厂家，避免因为维修不当导致更多的损失。